单片机在机器人中的应用非常广泛，以下是一些常见的功用：
1. 控制核心：单片机作为机器人的大脑，负责接收传感器数据，处理信息，并发出控制指令，从而控制机器人的运动和操作。
2. 运动控制：
电机控制：通过单片机控制电机，实现机器人的行走、转向、爬升等功能。
步进电机控制：用于精确控制机器人的动作，如精密定位。
3. 传感器数据处理：
距离传感器：如超声波传感器、红外传感器等，用于检测障碍物，实现避障功能。
环境感知：通过摄像头、激光雷达等传感器获取周围环境信息，用于路径规划、导航等。
4. 通信功能：
无线通信：通过Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线技术实现机器人与其他设备或机器人的通信。
有线通信：通过串口、I2C、SPI等有线接口与其他模块或设备进行数据交换。
5. 人机交互：
语音识别：通过语音识别模块，实现语音控制机器人。
触摸屏控制：通过触摸屏实现直观的人机交互。
6. 数据处理与存储：
数据处理：对传感器采集的数据进行实时处理，如滤波、特征提取等。
数据存储：将处理后的数据或程序存储在单片机的存储器中，如EEPROM、Flash等。
7. 其他功能：
定时器：用于实现定时任务，如定时检测传感器数据、定时控制电机等。
中断处理：处理紧急情况，如传感器异常、电机过载等。
模拟信号处理：将模拟信号转换为数字信号，或反之。
单片机在机器人中的应用非常广泛，可以根据具体需求进行定制和扩展。
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