清朝成立了多少世纪

清朝成立于公元1644年，结束于1912年。从公元纪年来看，清朝跨越了17世纪和18世纪，部分时间还处于19世纪。因此，清朝不能说成立了一个完整的世纪，而是跨越了三个世纪。